一、機(jī)床總體概述

TC-7330齒輪成形砂輪數(shù)控磨齒機(jī)配置 發(fā)格（FAGOR） 數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)五軸、兩聯(lián)動(dòng)控制。工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)、螺旋升角的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)，砂輪架的縱向運(yùn)動(dòng)，均由日本安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。金剛滾輪由內(nèi)裝式交流永磁同步電機(jī)控制。砂輪主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由內(nèi)裝式交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)、螺旋升角的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)，砂輪架的縱向運(yùn)動(dòng)，金剛滾輪的直線運(yùn)動(dòng)均配置西班牙發(fā)格光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。

砂輪架的縱向運(yùn)動(dòng)，與X軸的直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)各種砂輪截形的修整，砂輪的修整量可通過砂輪架橫向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。

本機(jī)床最大亮點(diǎn)：

TC-7330齒輪成形砂輪數(shù)控磨齒機(jī)，采用最新磨齒理念，新穎的在線修砂輪方案，可磨削漸開線齒輪、直線齒輪、各種齒輪及花鍵，滾絲輪。

二、機(jī)床用途

機(jī)床廣泛應(yīng)用于汽車齒輪，工程齒輪，減速機(jī)齒輪，精密齒輪、花鍵軸等。

機(jī)床主要規(guī)格參數(shù)

最大安裝直徑                  350mm

最大頂尖距                     500mm

最大可磨齒輪直徑                300mm

最小可磨齒輪直徑                5mm

可磨工件最大長度               450mm

可磨蝸桿的模數(shù)                  0.5～6M

砂輪主軸角度調(diào)整范圍           - 45°～45°

可磨齒輪齒數(shù)                    任意

砂輪最大線速度            45m/s

砂輪尺寸

外徑×內(nèi)徑                 φ250×φ75mm

Φ100×φ30mm

厚度                      10、16、20、25

四、工件加工工藝

1、工件定位及夾緊

工件采用中心孔定位，裝夾在頭架頂尖和尾架頂尖之間，由夾頭帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。頂尖的夾緊力由尾架套筒內(nèi)的彈簧彈力提供。

2、對(duì)工件的要求

工件或裝夾工件所用芯軸的中心孔必須經(jīng)過磨削。

3、砂輪

白剛玉砂輪，單線磨削工藝。

五、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)主要配置

1、數(shù)控系統(tǒng)

配置 發(fā)格（FAGOR） 數(shù)控系統(tǒng)；

2、數(shù)控軸命名

Z軸：伺服電機(jī)直連 工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)         配置西班牙發(fā)格光柵尺        

THK線軌 THK絲桿  全閉環(huán)控制 

X軸：伺服電機(jī)直連 工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)         配置西班牙發(fā)格光柵尺        

THK線軌 THK絲桿  全閉環(huán)控制

Y軸：伺服電機(jī)直連 主軸縱向運(yùn)動(dòng)         配置西班牙發(fā)格光柵尺        

THK線軌 THK絲桿  全閉環(huán)控制

C軸：新型渦輪蝸桿彈簧消隙結(jié)構(gòu) 工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 選用美國鐵姆肯圓錐滾子軸承  配置西班牙發(fā)格碼盤

A軸：新型渦輪蝸桿彈簧消隙結(jié)構(gòu) 砂輪主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)  選用美國鐵姆肯圓錐滾子軸承  配置雷尼紹磁光柵尺

砂輪主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)       內(nèi)藏電機(jī)    全閉環(huán)控制

3、數(shù)控系統(tǒng)硬件配置

主控單元：8060控制器；

顯示單元：10.4寸彩顯；

電子手輪：系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)電子手輪；

4、數(shù)控系統(tǒng)功能

數(shù)據(jù)傳輸：USB接口、網(wǎng)絡(luò)接口；

補(bǔ)償功能：反向間隙補(bǔ)償、絲杠螺距誤差補(bǔ)償；

最小脈沖量：直線軸0.001mm、旋轉(zhuǎn)軸0.001°；

5、光柵

直線軸光柵尺采用西班牙FAGOR高精度光柵尺,精度為：±3μm 。

回轉(zhuǎn)軸編碼器采用西班牙FAGOR高精度角度編碼器，精度為：±5″

6、其余主要電氣元件配置

電箱配置空調(diào)和照明燈。主要電氣元件采用國內(nèi)外知名品牌。

六、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1、床身

床身鑄件采用高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)鑄鐵件，加工中進(jìn)行多次人工時(shí)效處理，以保證其穩(wěn)定性。床身導(dǎo)軌采用高精度直線滾柱導(dǎo)軌。

2、工作臺(tái)

由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)正面裝有直線光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。

3、工件軸

工件軸為渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由系統(tǒng)控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分度。全閉環(huán)控制。

4、尾架

采用三層結(jié)構(gòu)，具有前后左右調(diào)節(jié)功能，用腳踏控制氣缸自動(dòng)頂緊或退出。

5、砂輪架

由伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器，高精度滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)砂輪架橫向運(yùn)動(dòng)。砂輪架側(cè)面裝有直線光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。砂輪架導(dǎo)軌采用高精度直線滾珠導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)面采用人工刮研工藝保證高精度。

6、砂輪主軸

砂輪主軸采用高精度滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)形式。砂輪主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由內(nèi)裝式交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂輪的恒線速度控制。配置精密水冷機(jī)對(duì)砂輪電機(jī)進(jìn)行冷卻。

7、砂輪修整

修整器主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由內(nèi)裝式交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)精度高。修整器主軸前端安裝了金剛滾輪，通過砂輪主軸的縱向運(yùn)動(dòng)，與X軸的直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)各種砂輪截形的修整。砂輪修整量可在砂輪架進(jìn)給中得到自動(dòng)補(bǔ)償，以不影響對(duì)工件直徑尺寸的控制。

8、砂輪主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

由伺服電機(jī)通過高精度蝸輪蝸桿副驅(qū)動(dòng)砂輪架轉(zhuǎn)